具身智能：大模型装上身体之后

大模型改变了什么

机器人第一次拥有了开放词汇的任务理解：把收桌子这种模糊指令可以被执行，不再需要预编程每个动作。

数据瓶颈

机器人的训练数据无法从互联网获得，必须物理采集或仿真生成。数据效率是具身智能最大的工程挑战。

落地的场景排序

结构化环境（仓库、工厂）先于开放环境（家庭），单一任务先于通用任务。渐进落地是共识。