世界模型研究进展：让模型理解物理世界

什么是世界模型

能在内部模拟物理世界运行规律的模型：预测物体运动、因果推理、反事实想象。视频生成模型的爆发被视为世界模型的雏形。

与 LLM 的关系

语言模型学习世界的语言描述，世界模型学习世界的运行本身。两者结合（语言接口加世界模拟）是具身智能的基础。

落地距离

当前的世界模型在长时序一致性上仍有明显短板，落地以短视频生成与仿真数据生成为主。